质押和留置的区别是什么？

我在处理一些财物担保相关的事情时，遇到了质押和留置这两个概念。不太清楚它们到底有啥区别，比如在成立条件、占有方式这些方面到底是怎么规定的，希望能有人给我详细讲讲。

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我在处理一些财物担保相关事务时，遇到了留置和质押这两个概念。不太清楚它们到底有啥区别，比如在成立条件、实现方式等方面，想了解一下这两者在法律上的差异，好明确后续该怎么操作。