如何设立永久居住权？

居住权是指权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。需要说明的是，目前法律中并没有“永久居住权”的明确表述。根据《中华人民共和国民法典》第三百六十七条规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。居住权合同一般包括下列条款：（一）当事人的姓名或者名称和住所；（二）住宅的位置；（三）居住的条件和要求；（四）居住权期限；（五）解决争议的方法。这意味着，要设立居住权，首先双方得签订书面合同，把各项必要的内容明确下来。

同时，《民法典》第三百六十八条规定，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。也就是说，仅仅签订合同还不够，还需要去相关的登记机构进行登记，居住权才正式设立。而且居住权一般是无偿的，不过双方也可以自行约定有偿设立。

关于居住权的期限，虽然法律没有规定“永久”，但双方可以在合同中约定具体的期限，如果没有约定，一般会结合具体情况判断。例如，以满足居住权人终身居住为目的设立的居住权，居住权人死亡时居住权消灭。总之，设立居住权要遵循法定的程序和要求，这样才能保障居住权人的合法权益。