居住权设立有哪三个条件？

居住权是指权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。设立居住权需满足以下三个条件：

首先，应以书面形式订立居住权合同。根据《中华人民共和国民法典》第三百六十七条规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。书面合同是一种正式的法律文件，它可以明确双方的权利和义务，避免日后可能出现的纠纷。比如合同中会约定居住的具体房屋地址、居住的期限、居住的条件等内容，双方都要按照合同的约定来执行。

其次，要向登记机构申请居住权登记。《民法典》第三百六十八条规定，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。这意味着仅仅签订了居住权合同还不够，必须到相关的登记机构进行登记，居住权才正式生效。登记就像是给居住权上了一道“保险”，可以对抗第三人，保障居住权人的合法权益。

最后，设立居住权应是为满足生活居住的需要。居住权设立的目的主要是为了满足权利人生活居住的需求，而不是用于其他商业等用途。这体现了居住权的基本属性和立法初衷，是为了保障特定人群的居住权益，例如为老人、保姆等设立居住权，让他们有稳定的居住场所。